Los ángeles han existido desde el comienzo de la creación. Son seres que provienen de la parte inferior de la región sutil del Cielo (Swargaloka) y en cuanto a jerarquía ocupan el lugar más bajo dentro de los seres sutiles positivos. Su principal propósito es actuar como mensajeros para las deidades de más bajo nivel en la parte más baja de la región sutil del Cielo (Swargaloka).